遙控器學習步驟如下:
1. 將所有車門及窗戶關上，只將駕駛座的車門打開。
2. 將原始鑰匙插入引擎鎖，轉動鑰匙到 ”ON” 的位置後轉回 ”OFF” 的位置連續5次(不發動引擎)，最後鑰匙停在”OFF”的位置，此時防盜LED燈會亮起。
3. 先按原始的遙控器上的任一鍵，此時LED燈會熄滅，立刻再按同一鍵，此時LED燈會再亮起。拿出新的遙控器，按任一鍵後，LED燈熄滅，再按同一鍵，LED燈再亮起。重複上述動作灌入所需的遙控器數量。
4. 將駕駛座車門關起並啟動引擎，結束複製動作。
如何辨識主副鑰匙:
當將晶片鑰匙插入引擎鎖時:
副鑰匙: LED防盜指示燈會亮起約2秒後熄滅。
主鑰匙: LED防盜指示燈不會亮起。
TOYOTA汽車的設計，每部汽車電腦最多只能容納7支主鑰匙與3支副鑰匙。
複製新的晶片主鑰匙驟如下
1. 將原始的主鑰匙插入引擎鎖。
2. 在15秒內踩放加速踏板5次。
3. 在20秒內踩放煞車踏板6次。
4. 拔出原始的主鑰匙。
5. 在10秒內將要灌入的新晶片鑰匙插入引擎鎖。
6. 在10秒內踩放加速踏板1次(防盜指示燈閃爍)。
7. 等防盜指示燈閃爍約60秒後熄滅，代表此新晶片主鑰匙已成功灌入。
8. 重複步驟5~7以增加其餘的新晶片主鑰匙。
9. 結束灌晶片的模式，只需踩煞車踏板一次即可。
複製新的晶片副鑰匙驟如下
1. 將原始的主鑰匙插入引擎鎖。
2. 在15秒內踩放加速踏板4次。
3. 在20秒內踩放煞車踏板5次。
4. 拔出原始的主鑰匙。
5. 在10秒內將要灌入的新晶片鑰匙插入引擎鎖。
6. 在10秒內踩放加速踏板1次(防盜指示燈閃爍)。
7. 等防盜指示燈閃爍約60秒後熄滅，代表此新晶片副鑰匙
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